10月25日晚体育游戏app平台，自动驾驶科技公司文远知行认真登陆纳斯达克，股票代码“WRD”，刊行价为15.5好意思元/股，成为“天下通用自动驾驶第一股”。

盘汉文远知行股价大幅上行，两度熔断，最高高潮27%。放胆收盘涨6.77%，报16.55好意思元/股，对应总市值44.91亿好意思元。

自7月向好意思国证券来回委员会递交招股书以来，文远知行的IPO之路称得上一帆风顺，其原因能够恰是Robotaxi这推进风的助力。

本年夏天萝卜快跑的一次出圈，也让Robotaxi的战火延迟到天下。

10月11日，特斯拉“WE, ROBOT”发布会上，Cybercab无东说念主驾驶出租车认真亮相，一如既往的赛博一又克造型，双门两座，使用特斯拉实足体FSD自动驾驶，瞻望将于2026年插足出产。

四天后，文远知行WeRide也认真发布新一代量产Robotaxi——GXR。依托文远知行超1800天的Robotaxi公开运营涵养，GXR使用了文远知行自研全场景L4级自动驾驶软硬件系统，据称“可自如支吾旦夕岑岭、东说念主车混行、夜间高速行驶等复杂场景”。

除了空间方面的弘远栽植外，比拟马斯克的“期货”，文远知行发布即量产的“现货”也彰着更有诚意。

其他国内自动驾驶厂商也开动加快冲刺IPO。10月，小马智行也递交了招股书，相似筹划在纳斯达克上市。Momenta、纵目科技等一众玩家，也均在紧锣密饱读地筹备上市。

从创立之初，文远知行就把L4级别自动驾驶手艺手脚主要方针，这是一个极其烧钱的赛说念，比拟于能够依靠卖车获取捏续回血的车企来说，智驾公司每年几亿元的营收无异于杯水舆薪。

距离无东说念主驾驶的大范畴落地，还需要漫长的时辰，当下文远知行进击需要成本“续命”。最初保证活下去，才有可能撑到Robotaxi生意化大爆发那一刻。

天然文远知行告捷迈出了这一步，但受制于较晚的入局时辰和资金实力，仍靠近着多重“夹攻”：手艺水柔和数据蕴蓄上逾期于百度、特斯拉等领跑者不说，还靠近小鹏、比亚迪等一众新老势力的会剿，更并且小马智行、Momenta、毫末智行等径直竞争敌手也不是省油的灯。

不错说，文远知行思要解围，还得“行远”。

增长久不足破钞，文远知行急待输血

文远知行建筑于2017年，两位主要首创东说念主韩旭和李岩均是业界大佬。文远知行是业内独逐一家提供从L2到L4级全场景自动驾驶生意化的公司，主要业务为无东说念主驾驶出租车、无东说念主驾驶小巴、无东说念主驾驶货运车、无东说念主驾驶环卫车、高阶智能驾驶五个板块。

文远知行当今在7个国度30座城市开展自动驾驶的研发、测试和运营，亦然独一同期领有中国、好意思国、阿联酋和新加坡四地自动驾驶执照的科技企业。

招股书显现，文远知行2021-2023年营收分散为1.38亿元、5.28亿元、4亿元，2024年上半年营收为1.5亿元。2021-2023亏空额分散为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年累计净亏空13.31亿元。

握住扩大的亏空主要来自研发用度加多。文远知行共有2227名职工，其中朝上90%为研发手艺东说念主员。2021-2023年的研发插足分散为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元，2024年上半年研发插足为5.17亿元。

好在毛利率正经增长，近三年文远知行的毛利率分散为37.4%、44.1%、45.7%。放胆2024年上半年末，文远知行现款过甚等价物约为18.28亿元。

毛利率增长的首要原因，是文远知行的生意花式正在从家具向办事滚动。

2021年，Robobuses、Robotaxis、Robosweepers和传感器等家具的销售占比朝上70%。到了2023年，包括L4级自动驾驶的运营办事（Robotaxi、Robobus等）和ADAS软件措置有筹划等办事收入照旧朝上80%。

这一方面代表着业界对文远知行智驾有筹划水平的缓缓招供，另一方面也突显了其家具的狼狈处境——在2021年-2023年无东说念主驾驶巴士销量为38辆、90辆、19辆；无东说念主驾驶出租车销量为5辆、11辆、3辆。

距离无东说念主驾驶车的大范畴量产乃至盈利，文远知行还有很长的路要走。

招股书显现，在IPO所召募资金的用途中，文远知行野心了4个标的，其中：35%将用于自动驾驶手艺、家具和办事的研发；30%将用于自动驾驶车队的生意化和运营，以及拓展更多市集的营销活动；25%用于守旧成本支拨；余下10%将用于一般企业用途和营运资金。

不难发现，在接下来的几年内，文远知即将要点布局自动驾驶车队，其中Robotaxi恰是主战场。

萝卜快跑照旧初步考证了无东说念主驾驶出租车的生意化闭环，Robotaxi的全面落地不再远处，这亦然文远知行的最佳契机。

但摘下“天下通用自动驾驶第一股”的桂冠后，文远知行仅算是拿到挑战赛的门票。

前有狼后有虎，文远知行还缺强力“战友”

资金艰巨暂时措置了，接下来文远知行就得信得过面对多重磨练。

最初是与百度、特斯拉等“头部玩家”比拟，文远知行的手艺研发实力和数据蕴蓄诓骗还有较大差距，远够不上与之正面掰手腕的阅历。

收获于入局时辰、手艺团队厚度、资金实力等方面上风，百度的Apollo和特斯拉的Autopilot均历经屡次优化迭代，具备绝顶高的闇练度和踏实。而文远知行的手艺上风主要在于一些细分场景下的诓骗，举例城市说念路的自动驾驶出租车运营涵养，但在手艺的全面性和深度上仍差距彰着，尤其是传感器手艺、算法优化等方面，还需进一步加强研发立异。

在驾驶数据方面，文远知行更是与两巨头隔着一条范畴。特斯拉在天下汽车市集的高占比，提供了海量实际驾驶数据，这些数据组成了其自动驾驶手艺握住进化的首要基石。百度手脚互联网巨头，自己就领有丰富大数据资源和刚劲云筹划才调，同期连年来百度照旧与多家车企结束深度合营，相似网罗了广大驾驶数据。

其次，国内智驾赛说念竞争热烈，呈现出各利己战的形势。文远知行不仅要与同类型公司竞争，还靠近鸿蒙智行、小鹏、理思等新势力与比亚迪、祯祥、长城等传统车企的会剿。

华为、小鹏的智驾水平已是国内无可争议的第一梯队，传统车企的智驾步子也迈得越来越快，奏效显耀。10月21日音讯，比亚迪衰败整合新手艺院下的自研智驾团队，方针最快在11月冲击自研算法量产。明岁首，高阶智驾（高速NOA级）可能就将下放到10万元级的车型上。

九九归原，文远知行之是以难挤进主流牌桌，如故因为穷乏了一个能占据主流乘用车市集置锥之地的强力“盟友”。

相较之下，小马智行的有筹划照旧在丰田、雷克萨斯部分车型落地，Momenta与疾驰和埃安有相对长远的合营，毫末智行的hpilot智能驾驶系统也已搭载在长城汽车旗下的多款车型上。

而文远知行当下能拿得脱手的队友仅有作客车的宇通，和汽车供应商博世。天然文远知行的有筹划已在宇通客车和奇瑞星纪元上搭载，但其范畴和标杆效应与一众竞争敌手还不成等量皆不雅。

更为首要的少许是，文远知行自有业务还未变成闇练的生意变现花式，其原因与造车一样，走不了量，就无法摊薄研发和出产用度，进而让家具无法具备价钱竞争力。

以无东说念主驾驶货运车为例，较高的车长带来了远超家用车的视觉盲区面积，要保障安全性就例必要大幅加多激光雷达数目。据国内头部激光雷达企业禾赛科技信息显现，天然激光雷达价钱较往年已有大幅下落，但2023年平均成交价依然接近万元。这也意味着，广大激光雷达的装配使用，将拉高整车成本，镌汰插足产出比。

同期比拟主要在城市说念路运行的出租车，货运车广大以资料为主，其驾驶场景还要掩盖高速、国说念、乡说念乃至于山路等，这也对自动驾驶的说念路适配范围和手艺冷漠了更高条款。

无东说念主驾驶环卫车在当下也许是另一个伪命题，由于极低的薪资，环卫工东说念主的东说念主力成本相配便宜，就算无东说念主环卫车在说念路清扫、垃圾分类等方面责任中照旧具备绝顶高熟练度，还得将造车和运营留意成本压缩到极致才有可能打开市集，不然将沦为部分地区的“形象工程”。但事实上，可能几颗激光雷达的成本就照旧饱胀掩盖几个环卫工东说念主一年的东说念主力成本了。

文远知行也在招股书中暗示，“生意花式尚未进程考证”。

计策变化，也让文远知行生意化落地存在不细则性。

10月中旬，国度安沿路发文称，“某境外企业A公司通过与我国具有测绘禀赋的B公司合营，以开展汽车智能驾驶商讨为掩护，在我国内犯科开展地舆信息测绘活动”，让Mobileye、特斯拉、极氪、四维图新等一众企业高度垂死，第一时辰进行自身算计的否定。

天然国内对自动驾驶的“绿灯”全面翻开，但过去跟着竞争加重，外洋市集的计策很可能进一步消弱，这关于文远知行的天下化亦然极大挑战。好意思国与欧盟在本年大幅栽植中国新动力车关税便是一个例证。

其他包括自动驾驶事故的包袱界定、保障理赔有筹划等一系列法律模范也还在握住探索中，很猛进程上，这相似是对自动驾驶延迟的一种制约。

值得防御的是，上市并非一剂“全能药”，只可解当下燃眉之急。图森过去恰是前车之鉴，上市三年，最高市值曾一度达到160亿好意思元，但一直未能措置生意化艰巨，只可在本岁首颓废退市，退市时市值仅有1.13亿好意思元。

自动驾驶领域的狰狞比赛才刚刚开动体育游戏app平台，文远知行的场面退却乐不雅。